Drehstrom-Servomotoren sind weit verbreitet, aber nach längerem Betrieb treten verschiedene Ausfälle auf. Es ist eine wichtige Aufgabe, die Ausbreitung des Fehlers zu verhindern und den normalen Betrieb des Geräts sicherzustellen, um die Fehlerursache rechtzeitig zu beurteilen und entsprechend zu handeln.
Motor-Encoder-Alarm
1. Fehlerursache
①Falsche Verdrahtung;
② Elektromagnetische Störungen;
③Encoder-Hardwareschaden durch mechanische Vibration;
④ Umweltverschmutzung durch die Umgebung vor Ort;
2. Fehlerbehebung
① Verdrahtung prüfen und Fehler beseitigen;
② Überprüfen Sie, ob die Abschirmung vorhanden ist, überprüfen Sie, ob die Verkabelung angemessen ist, und lösen Sie das Problem. Fügen Sie gegebenenfalls einen Filter hinzu, um es zu verbessern.
③ Prüfen Sie den mechanischen Aufbau und nehmen Sie Verbesserungen vor;
④ Überprüfen Sie, ob das Innere des Encoders verschmutzt oder korrodiert ist (Staub, Öl usw.), und verstärken Sie den Schutz;
3. Installations- und Verdrahtungsstandards
① Versuchen Sie, das Originalkabel zu verwenden;
②Separieren Sie die Kabel, um sie so weit wie möglich von verschmutzten Kabeln fernzuhalten, insbesondere von stark verschmutzten Kabeln;
③Verwenden Sie so viel wie möglich immer die interne Stromversorgung. Wenn ein Schaltnetzteil verwendet wird, sollte ein Filter verwendet werden, um sicherzustellen, dass das Netzteil ein sauberes Niveau erreicht;
④ Erden Sie immer die gemeinsame Klemme;
⑤ Drehgebergehäuse von der Maschinenstruktur isolieren und mit der Kabelschirmschicht verbinden;
⑥ Wenn es nicht möglich ist, den Encoder zu isolieren, kann die Kabelabschirmungsschicht am Encodergehäuse und am Antriebsrahmen mit der Erde (oder einer dedizierten Klemme) verbunden werden.
zwei
Motorwelle gebrochen
1. Fehlerursache
① Unzumutbares mechanisches Design führt zu übermäßiger radialer Belastungskraft;
② Das Lastende klemmt oder schwere sofortige Überlastung;
③ Der Motor und das Untersetzungsgetriebe sind im zusammengebauten Zustand nicht konzentrisch.
2. Fehlerbehebung
① Überprüfen Sie die maximal tolerierbare radiale Belastungskraft im Motormuster und verbessern Sie die mechanische Konstruktion.
② Überprüfen Sie den Betrieb des Ladeendes, bestätigen Sie die tatsächlichen Prozessanforderungen und nehmen Sie Verbesserungen vor;
③ Überprüfen Sie, ob die Last stabil läuft, ob Vibrationen auftreten, und verbessern Sie die Präzision der mechanischen Montage.
drei
Der Leerlaufstrom des Motors ist unausgeglichen und die dreiphasige Phasendifferenz ist groß
1. Fehlerursache
① Wickelkopf und Wickelkopf sind falsch angeschlossen;
②Die Versorgungsspannung ist unsymmetrisch;
③ Es liegen Fehler wie Windungsschluss und Spulenverpolung in der Wicklung vor. Die
2. Fehlerbehebung
① Prüfen und korrigieren;
② Messen Sie die Versorgungsspannung und versuchen Sie, das Ungleichgewicht zu beseitigen;
③ Wicklungsfehler beseitigen.
Vier
Unnormales Geräusch bei laufendem Motor
1. Fehlerursache
① Lagerverschleiß oder Fremdkörper wie Sandpartikel im Öl;
② Der Rotorkern ist lose;
③Das Lager hat zu wenig Öl;
④Die Versorgungsspannung ist zu hoch oder unsymmetrisch. Die
2. Fehlerbehebung
①Ersetzen Sie das Lager oder reinigen Sie das Lager;
② Rotorpaket überholen;
③ Komm schon;
④ Versorgungsspannung prüfen und einstellen
fünf
Der Motor lässt sich nur schwer starten und die Motordrehzahl ist niedriger als die Nenndrehzahl bei Nennlast
1. Fehlerursache
①Die Versorgungsspannung ist zu niedrig;
②Falscher Anschluss des Oberflächenverbindungsmotors;
③ Der Rotor ist geschweißt oder gebrochen;
④Falscher Anschluss oder umgekehrter Anschluss der Teilspulen des Rotors;
③ Erhöhen Sie die Windungszahl zu stark, wenn Sie die Motorwicklung reparieren;
⑤Der Motor ist überlastet. Die
2. Fehlerbehebung
① Messen Sie die Versorgungsspannung und versuchen Sie, sie zu verbessern;
② Korrigieren Sie die Verbindungsmethode;
③ Überprüfen und reparieren Sie offene Schweiß- und Haltepunkte;
④Finden Sie die falsche Verbindung heraus und korrigieren Sie sie;
⑤ Stellen Sie die richtige Anzahl von Umdrehungen wieder her;
⑥ Lastreduzierung.
sechs
Nachdem der Strom eingeschaltet wurde, kann sich der Motor nicht drehen, aber es gibt keine ungewöhnlichen Geräusche, Gerüche und Rauch?
1. Fehlerursache
①Die Stromversorgung ist nicht angeschlossen (mindestens zwei Phasen sind nicht angeschlossen);
②Die Sicherung ist durchgebrannt (mindestens zwei Phasen sind durchgebrannt);
③Das Überstromrelais ist zu klein eingestellt;
④Falscher Anschluss der Steuerausrüstung.
2. Fehlerbehebung
① Leistungsschalter, Sicherung und Anschlusskasten auf Sollbruchstelle prüfen und reparieren;
② Überprüfen Sie die Art der Sicherung, die Ursache des Durchbrennens und ersetzen Sie sie durch eine neue;
③Stellen Sie den Einstellwert des Relais so ein, dass es mit dem Motor zusammenarbeitet;
④ Korrigieren Sie die Verdrahtung.
Sieben
Der Motor vibriert während des Betriebs stark
1. Fehlerursache
①Das Spiel des Lagers ist aufgrund von Verschleiß zu groß;
② ungleichmäßiger Luftspalt;
③ Der Rotor ist unwuchtig;
④ Die Welle ist verbogen;
⑤ Die Koaxialität der Kupplung (Riemenscheibe) ist zu gering.
2. Fehlerbehebung
① Lager überholen und ggf. ersetzen;
②Passen Sie den Luftspalt an, um ihn gleichmäßig zu machen;
③ Korrigieren Sie das dynamische Gleichgewicht des Rotors;
④ Richten Sie die Welle aus;
⑤ Neu kalibrieren, damit es den Vorschriften entspricht.
acht
Der Motor dreht sich nicht und nach dem Einschalten ist ein brummendes Geräusch zu hören
1. Fehlerursache
①Die Rotorwicklung hat einen offenen Stromkreis (einphasige Trennung) oder eine Phase der Stromversorgung verliert Strom;
② Anfang und Ende der Wicklungsabgangsdrähte sind falsch angeschlossen oder die internen Verbindungen der Wicklung sind vertauscht;
③Die Kontakte des Stromkreises sind lose und der Kontaktwiderstand ist groß;
④ Die Motorlast ist zu groß oder der Rotor klemmt;
⑤Die Versorgungsspannung ist zu niedrig;
⑥Die Montage des Kleinmotors ist zu fest oder das Fett im Lager ist zu hart;
⑦Das Lager sitzt fest.
2. Fehlerbehebung
① Finden Sie den Haltepunkt heraus und beheben Sie ihn;
② Überprüfen Sie die Polarität der Wicklung; beurteilen, ob das Ende der Wicklung korrekt ist;
③Ziehen Sie die losen Kabelschrauben fest, verwenden Sie ein Multimeter, um zu beurteilen, ob jede Verbindung falsch angeschlossen ist, und reparieren Sie sie;
④ Lastreduzierung oder Erkennung und Beseitigung mechanischer Fehler;
⑤ Überprüfen Sie, ob die angegebene Oberflächenverbindungsmethode falsch verbunden ist; ob der Spannungsabfall aufgrund des dünnen Stromkabels zu groß ist, und korrigieren Sie ihn;
⑥Wieder zusammenbauen, um es flexibel zu machen; qualifiziertes Fett ersetzen;
⑦Reparieren Sie das Lager.
Neun
Überhitzung der Lager?
1. Fehlerursache
① Zu viel oder zu wenig Fett;
② Die Ölqualität ist nicht gut und enthält Verunreinigungen;
③ Unsachgemäße Abstimmung zwischen Lager und Zapfen oder Enddeckel (zu locker oder zu fest);
④Das Innenloch des Lagers ist exzentrisch und reibt an der Welle;
⑤ Motor-Enddeckel oder Lagerdeckel ist nicht flach montiert;
⑥ Die Kopplung zwischen Motor und Last ist nicht korrigiert oder der Riemen ist zu straff;
⑦Das Lagerspiel ist zu groß oder zu klein;
⑧Die Motorwelle ist verbogen.
2. Fehlerbehebung
① Fett nach Vorschrift zugeben (1/3-2/3 des Volumens);
②Durch sauberes Schmierfett ersetzen;
③Wenn es zu locker ist, kann es mit Klebstoff repariert werden, wenn es zu fest ist, sollte es gedreht werden, und das innere Loch des Zapfens oder der Endabdeckung sollte geschliffen werden, um es geeignet zu machen;
④Reparieren Sie den Lagerdeckel, um den Reibpunkt zu beseitigen;
⑤Wieder zusammenbauen;
⑥Riemenspannung neu kalibrieren und einstellen;
⑦Neue Lager ersetzen;
⑧ Korrigieren Sie die Motorwelle oder ersetzen Sie den Rotor.
zehn
Motor überhitzt oder gar raucht?
1. Fehlerursache
①Die Versorgungsspannung ist zu hoch;
②Die Versorgungsspannung ist zu niedrig, der Motor läuft mit Nennlast und der Strom ist zu hoch, um die Wicklung zu erhitzen;
③Bei der Reparatur und Demontage der Wicklung wird eine unsachgemäße thermische Demontagemethode verwendet, um den Eisenkern zu verbrennen;
④Der Motor ist überlastet oder startet häufig;
⑤ Motorphasenausfall, Zweiphasenbetrieb;
⑥ Nach dem Umspulen reicht die Imprägnierung der Wicklung nicht aus;
⑦Die Umgebungstemperatur ist hoch und die Oberfläche des Motors ist verschmutzt oder der Lüftungskanal ist blockiert.
2. Fehlerbehebung
① Reduzieren Sie die Versorgungsspannung (z. B. Anpassung des Abgriffs des Versorgungstransformators);
②Erhöhen Sie die Versorgungsspannung oder wechseln Sie das dickere Versorgungskabel;
③Reparieren Sie den Eisenkern und beheben Sie Fehler;
④Lastreduzierung; Steuerstart entsprechend der angegebenen Anzahl von Malen;
⑤Drehstrombetrieb wieder aufnehmen;
⑥Sekundärlack-Tauch- und Vakuumlack-Tauchprozess annehmen;
⑦ Reinigen Sie den Motor, verbessern Sie die Umgebungstemperatur und ergreifen Sie Kühlmaßnahmen.
