Was sind die Gründe für die Vibration der servoelektrischen Charge? Werfen wir einen Blick darauf.
1. Die durch die mechanische Struktur verursachte Schwingung ist in die folgenden zwei Bedingungen unterteilt:
(1) No-Load-Geschwätz:
(1) Der Motor hat ein schwaches Fundament, eine schlechte Steifigkeit oder nicht fest fixiert.
(2) Die Klingen des elektrischen Lüfters sind beschädigt und zerstören das mechanische Gleichgewicht des Rotors.
(3)Die Kurbelwelle ist gebogen oder geknackt. Es kann gelöst werden, indem Man schrauben, elektrische Lüfterblätter ersetzt und Kurbelwellen ersetzt.
(2) Tritt die Vibration nach dem Laden auf, so wird sie in der Regel durch einen Fehler der Übertragungseinrichtung verursacht, und folgende Mängel können beurteilt werden:
(1)Unausgewogenes Rollen von Gurtrad oder Kupplung.
(2) Die Mittellinie der Kupplung ist inkonsistent, so dass der Motor nicht mit der angetriebenen mechanischen Achse übereinstimmt.
(3) Unausgewogene Antriebsriemengelenke. Es kann durch Korrekturlesen der Übertragungseinrichtung gelöst werden, um es auszugleichen.
2. Vibrationen, die durch Störungen der Kompensationsplatine und des Servoverstärkers des Servosystems verursacht werden:
Der plötzliche Stromausfall während der Motorbewegung verursacht eine Menge Vibrationen, was mit der falschen Einstellung der BRK-Klemme des Servoverstärkers und den Einstellparametern zusammenhängt. Die Beschleunigungs- und Verzögerungszeitkonstante kann erhöht werden, und die SPS kann verwendet werden, um den Motor langsam zu starten oder zu stoppen, damit er nicht vibriert.
3. Vibrationen, die durch das Geschwindigkeitsschleifenproblem verursacht werden:
Die Geschwindigkeitsschleife integrale Verstärkung, Geschwindigkeitsschleife proportionale Verstärkung, Beschleunigung Antwortverstärkung und andere Parameter sind falsch. Je größer der Gewinn, desto größer die Geschwindigkeit, desto größer die Trägzkraft, desto kleiner der Fehler und desto leichter ist es, Vibrationen zu erzeugen. Das Einstellen einer kleinen Verstärkung kann die Geschwindigkeitsreaktion aufrechterhalten, und es ist nicht einfach, Vibrationen zu erzeugen.
4. Vibration durch Lastträgheit:
Probleme mit der Führungsschiene und der Schraube führen zu einer Erhöhung der Lastträgheit. Die Rollträgheit der Führungsschiene und der Bleischraube hat großen Einfluss auf die Steifigkeit des Servomotorgetriebes. Unter fester Verstärkung, je größer die Walzträgheit und je größer die Steifigkeit, desto wahrscheinlicher ist es, dass der Motor vibriert; Je kleiner die Walzträgheit, desto geringer die Steifigkeit und desto geringer ist es, dass der Motor vibriert. . Die Walzträgheit und Lastträgheit kann reduziert werden, indem die Führungsschienen und Schraubstäbe durch kleinere Durchmesser ersetzt werden, damit der Motor nicht vibriert.
5. Vibrationen durch elektrische Teile:
(1) Die Bremse ist nicht eingeschaltet, was durch Faktoren wie Instabilität der Reaktionsspannung verursacht wird. Prüfen Sie, ob die Bremse eingeschaltet ist, steuern Sie die Null-Servo-Funktion, indem Sie den Gebervektor hinzufügen, und wählen Sie die Methode zur Drehmomentreduzierung aus, um ein bestimmtes Drehmoment auszugeben, um das Geschwätz zu lösen. Wenn die Ansprechspannung ungewöhnlich ist, überprüfen Sie zunächst, ob die Schwingungsdauer mit der Geschwindigkeit zusammenhängt. Wenn dies der Fall ist, prüfen Sie, ob die Verbindung zwischen der Hauptwelle und dem Hauptwellenmotor fehlerhaft ist, ob die Hauptwelle und der am Ende des AC-Hauptwellenmotors installierte Impulsgenerator beschädigt sind usw. Wenn es irrelevant ist, Sollten Sie überprüfen, ob die Leiterplatte defekt ist, und Sie müssen die Platine überprüfen oder nachjusten.
(2) Die plötzliche Vibration des Motors während des Betriebs wird hauptsächlich durch den Mangel an Phase verursacht. Der Fokus sollte darauf liegen, ob die Sicherungsschmelze geblasen wird, ob der Schalter gut berührt ist und ob es in jeder Phase des Stromnetzes Strom gibt.
