Wie kann ich ein vergessenes Passwort wiederherstellen?
Kann nur initialisiert werden.
(Roboter Upside-Down-Installationsprogramm), wie wird es installiert?
Teilen Sie dem Roboter mit, dass die Befestigungsmethode dieselbe wie bei der Sitzmontage ist, der Roboter jedoch selbst in die Hebeposition gebracht werden muss.
So schließen Sie den neuen Schaltschrank richtig an die Stromversorgung an
Ein?
Schauen Sie sich das Typenschild an der Unterseite des Schaltschranks genau an
Schließen Sie das Stromversorgungsrelais an, nachdem Sie die Stromversorgungsspannung angelegt haben
Wann kann ich mit QUICK MASTER den Nullpunkt wiederherstellen?
Wenn der Roboter aufgrund eines elektrischen oder Softwarefehlers seine Nullposition verliert, kann QUICK MASTERING verwendet werden.
Kann'das Programm auf dem Programmierhandgerät nicht bearbeiten?
Schalten Sie den EIN/AUS-Schalter in der oberen linken Ecke des Lehrgeräts ein.
Wählt der Roboter den RSR-Startmodus, um neu zu starten und dann zurück zum PNS-Start zu wechseln?
Prüfen Sie, ob die U-Signalzuordnung im MENU-I/O-Menü doppelt ist (meistens U17 und UI6 sind demselben Signalport zugeordnet).
Was ist, wenn es keine Dateioption für die Hauptbestellung des Roboters gibt?
Wählen Sie die FCTN-Menü-Einfach-/Vollbild-Umschaltfunktion.
Wie viele zusätzliche Achsen können dem Roboter maximal hinzugefügt werden?
Derzeit die meisten Robotersteuerungen
Es kann 40 Achsen steuern und in mehrere Gruppen eingeteilt werden.
Was ist der Unterschied zwischen dem Roboterbewegungsbefehl CNT und FINE? Der Endpunkttyp ist anders. CNT ist eine übermäßige Punktsteuerung, die die Punktbewegung konsistenter macht; FINE ist, den Positionspunkt genau zu erreichen.
Wie kann man die Genauigkeit von TCP bestätigen? Die Nummer des TCP-Switch-Werkzeugkoordinatensystems, drehen Sie die Roboterfingerspitze um den Referenzpunkt in x-, Y-, Z-Richtung und beobachten Sie den Abstand zwischen der Fingerspitze und dem Referenzpunkt: je kleiner der Wert, desto besser.
Können das Programmierhandgerät und das Programmierhandgerätkabel verschiedener Roboter gemischt werden? Bei gleichen Schaltschrankmodellen des Roboters&können diese gemischt werden.
Wie überprüfe ich die Uhrzeit des Uhrbefehls?
Das Uhrenregister kann in PRG TIMER in der Statusleiste angezeigt werden.
Wird das R-Register des Roboters automatisch zurückgesetzt, wenn die Steuerung neu gestartet wird?
Die Daten im Roboter-R-Register werden beim Neustart der Steuerung nicht automatisch gelöscht. Sie muss manuell gelöscht oder durch Anweisungen im Programm auf 0 gesetzt werden.
Wie kann man eine konstante Geschwindigkeit halten, während der Roboter läuft?
Außer in den Start- und Stoppsegmenten kann der Bewegungsbefehl in anderen Intervallen gewährleistet werden
Bleiben Sie mit konstanter Geschwindigkeit in Bewegung.
