Es gibt eine CNC-Werkzeugmaschine mit FANUC OI MD-System. Solange der Zyklusstart im MEM-, RMT- oder MDI-Modus ausgeführt wird, wird ein Alarm angezeigt: SYS_ALM130 ABNORMAL POWER SUPPLY(SERVO:PULSE MODULE01)/LINE1
Alarm „FSSB VON SERVOKARTE“.
Untersuchungsprozess:
(1) Wenn der automatische Betrieb gestartet wird, erscheint der Alarm SYS_ALM130 ABNORMAL POWER SUPPLY(SERVO:PULSE MODULE01)/LINE1.
(2) Bei der Vor-Ort-Inspektion wird der SYS_ALM130-Alarm ausgelöst, solange die Anweisungen im MEM-, RMT- und MDI-Modus ausgeführt und gemäß dem Zyklus gestartet werden.
(3) Da der SYS_ALM130-Alarm einen Alarm für den separaten Detektor auslöst, wurde die separate Inspektionsschnittstelleneinheit SDU vor Ort durch Ändern der Parameter und Zurücksetzen des FSSB isoliert. Der Ausführungszyklus der Testmaschine beginnt und der Alarm SYS_ALM197PC050 IOLINK ER1 CH1: GROO:03 wird angezeigt.
(4) Demnach handelt es sich bei dem anfänglichen Sperrfehler um ein E/A-bezogenes Schleifenproblem der Gruppe 0.
(5) Ersetzen Sie das E/A-Modul A20B-2002-0521 der Gruppe 0 und die Testmaschine bleibt dieselbe. Dadurch kann der durch das IO-Modul verursachte Fehler behoben werden. Es wird vermutet, dass die Peripherieleitung der Gruppe 0 IO fehlerhaft ist.
(6) Überprüfen Sie das Ablaufprogramm für den Zyklusstart im Kontaktplandiagramm: X43. 0 ist der Eingabepunkt des Zyklusstartschalters. Drücken Sie die Zyklusstarttaste. Der Ausgang G7.2 wird eingeschaltet normal. Bei der weiteren Überprüfung haben wir festgestellt, dass nach dem Starten und Ausführen des Systemzyklus ein Schritt des Kontaktplans darin besteht, das vom System bereitgestellte Startsignal für den automatischen Betrieb F0.5 zu verarbeiten. Dieses Signal wird an zwei Y-Signale ausgegeben: Y10.0 und Y3.0, wie unten gezeigt. Wie in der Abbildung gezeigt, wird beim Betrachten des elektrischen Diagramms festgestellt, dass die beiden Y-Signale sind das Licht des Zyklusstartschalters und das grüne Licht des dreifarbigen Lichts der Werkzeugmaschine.
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(7) Überprüfen Sie anhand des Schaltplans, ob der Ausgangsstromkreis Y10.0 normal ist. Überprüfen Sie den Y3.0-Ausgangskreis. In der Mitte befindet sich ein Relais mit der Bezeichnung K25. Solange das Relais geschlossen ist, fällt es aus.
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(8) Überprüfen Sie die Verkabelung Nr. 105 vom Relais zur Dreifarbenlampe und stellen Sie fest, dass sich im Rohr unter der Dreifarbenlampe eine gebrochene Haut befindet. Sobald das Relais eingeschaltet wird, werden 24 VDC direkt auf 0 V kurzgeschlossen, wodurch 24 V sofort auf Low gezogen werden und das Relais auslöst. Es tritt ein Alarm auf. Nachdem der Draht erneut mit Isolierband umwickelt wurde, war die Testmaschine normal und der Fehler wurde behoben.
4. Fazit
Da die Reaktionsgeschwindigkeit von SYS_ALM130 höher ist als die von SYS_ALM197 PC050, wird der SYS_ALM130-Alarm zuerst ausgeführt. Zu diesem Zeitpunkt kann der Ort des Fehlers weiter bestimmt werden, indem die entsprechende Schleife abgeschirmt wird. Suchen Sie nach dem Sperren des Fehlerorts entlang der relevanten Module nach relevanten Signalen, finden Sie schließlich den Fehlerpunkt und lösen Sie das Problem.
