Was ist ein Servo?
Das Wort Servo Servo kommt vom lateinischen „servus“, was bedeutet, dass der Diener nach den Anweisungen des Herrn handelt und treu und schnell arbeitet.
Was ist ein Servosystem?
Das Servosystem, auch als Bodensystem bekannt, ist ein Rückkopplungssteuersystem, das verwendet wird, um einen bestimmten Prozess genau zu verfolgen oder zu reproduzieren. Das Servosystem ist ein automatisches Steuersystem, das es der ausgangsgesteuerten Größe der Position, Ausrichtung, des Zustands usw. des Objekts ermöglicht, jeder Änderung des Eingangsziels (oder gegebenen Werts) zu folgen. Seine Hauptaufgabe besteht darin, die Kraft entsprechend den Anforderungen des Steuerbefehls zu verstärken, umzuwandeln und zu regeln, sodass das vom Antriebsgerät abgegebene Drehmoment, die Drehzahl und die Position sehr flexibel und komfortabel gesteuert werden können. Das Servosystem besteht aus drei Teilen: Controller, Antriebsgerät und Motor.
Was ist ein Servoantrieb?
Servoantriebe (Servoantriebe), auch bekannt als "Servocontroller" und "Servoverstärker", sind eine Art von Controllern, die zur Steuerung von Servomotoren verwendet werden. Seine Funktion ähnelt der eines Frequenzumrichters eines gewöhnlichen Wechselstrommotors. Es ist ein Teil des Servosystems und wird hauptsächlich in hochpräzisen Positioniersystemen verwendet. Im Allgemeinen wird der Servomotor durch drei Methoden für Position, Geschwindigkeit und Drehmoment gesteuert, um eine hochpräzise Positionierung des Übertragungssystems zu erreichen. Es ist derzeit ein High-End-Produkt der Übertragungstechnik.
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Arbeitsprinzip
Derzeit verwenden Mainstream-Servoantriebe digitale Signalprozessoren (DSP) als Steuerungskern, die relativ komplexe Steuerungsalgorithmen realisieren und Digitalisierung, Vernetzung und Intelligenz realisieren können. Leistungsgeräte übernehmen im Allgemeinen die Treiberschaltung, die mit dem intelligenten Leistungsmodul (IPM) als Kern entwickelt wurde. Starten Sie die Schaltung, um die Auswirkungen auf den Fahrer während des Startvorgangs zu reduzieren.
Die Leistungstreibereinheit richtet zuerst die dreiphasige Eingangsleistung oder Netzleistung durch eine Dreiphasen-Vollbrücken-Gleichrichterschaltung gleich, um eine entsprechende Gleichstromleistung zu erhalten. Nach dem gleichgerichteten dreiphasigen Strom oder Netzstrom wird der dreiphasige Permanentmagnet-Synchron-Wechselstrom-Servomotor durch die Frequenzumwandlung des dreiphasigen Sinus-PWM-Spannungswechselrichters angetrieben. Der gesamte Prozess der Antriebseinheit kann einfach als AC-DC-AC-Prozess bezeichnet werden. Die topologische Hauptschaltung der Gleichrichtereinheit (AC-DC) ist eine dreiphasige ungesteuerte Vollbrücken-Gleichrichterschaltung.
