Das Wort „Servo“ kommt vom griechischen Wort „Sklave“. Unter „Servomotor“ kann ein Motor verstanden werden, der dem Befehl des Steuersignals absolut gehorcht: Bevor das Steuersignal ausgesendet wird, steht der Rotor still; wenn das Steuersignal ausgesendet wird, dreht sich der Rotor sofort; Wenn das Steuersignal verschwindet, kann der Rotor sofort stoppen.
Der Servomotor ist ein Mikromotor, der als Aktuator in einem automatischen Steuergerät verwendet wird. Seine Funktion besteht darin, ein elektrisches Signal in eine Winkelverschiebung oder Winkelgeschwindigkeit einer rotierenden Welle umzuwandeln.
Arbeitsprinzip
1. Das Servosystem (Servomechanismus) ist ein automatisches Steuersystem, das es den ausgangsgesteuerten Größen wie Position, Ausrichtung und Zustand eines Objekts ermöglicht, jeder Änderung des Eingangsziels (oder eines gegebenen Werts) zu folgen. Das Servo ist zur Positionierung hauptsächlich auf Impulse angewiesen. Grundsätzlich kann man verstehen, dass der Servomotor, wenn er einen Impuls empfängt, den einem Impuls entsprechenden Winkel dreht, um eine Verschiebung zu erreichen.
Da der Servomotor selbst die Funktion hat, Impulse zu senden, sendet er jedes Mal, wenn er sich um einen Winkel dreht, eine entsprechende Anzahl von Impulsen aus, sodass diese mit den vom Servomotor empfangenen Impulsen übereinstimmen, oder es wird als a bezeichnet geschlossener Kreislauf. Auf diese Weise weiß das System, wie viele Impulse an den Servomotor gesendet und wie viele Impulse gleichzeitig zurückempfangen werden, sodass die Drehung des Motors präzise gesteuert werden kann, um eine präzise Positionierung zu erreichen, die { {0}}.001mm.
DC- und AC-Servomotoren
1. DC-Servomotoren werden in bürstenbehaftete und bürstenlose Motoren unterteilt.
Bürstenmotoren sind kostengünstig, einfach im Aufbau, haben ein großes Anlaufdrehmoment, einen breiten Drehzahlregelbereich, sind einfach zu steuern und erfordern Wartung, sind jedoch umständlich bei der Wartung (Austausch von Kohlebürsten), elektromagnetischen Störungen und Umweltanforderungen. Daher kann es bei üblichen industriellen und zivilen Anlässen eingesetzt werden, bei denen es auf die Kosten ankommt.
Der bürstenlose Motor ist klein, leicht, hat eine große Leistung, reagiert schnell, hat eine hohe Geschwindigkeit, eine geringe Trägheit, eine gleichmäßige Drehung und ein stabiles Drehmoment. Die Steuerung ist kompliziert und die Intelligenz ist leicht zu erkennen. Die elektronische Kommutierungsmethode ist flexibel und kann eine Rechteckkommutierung oder eine Sinuskommutierung sein. Der Motor ist wartungsfrei, hat einen hohen Wirkungsgrad, eine niedrige Betriebstemperatur, eine geringe elektromagnetische Strahlung, eine lange Lebensdauer und kann in verschiedenen Umgebungen eingesetzt werden.
2. AC-Servomotoren sind ebenfalls bürstenlose Motoren, die in Synchron- und Asynchronmotoren unterteilt werden. Derzeit werden in der Bewegungssteuerung überwiegend Synchronmotoren eingesetzt. Sein Leistungsbereich ist groß und es kann eine große Leistung erreicht werden. Große Trägheit, niedrige maximale Drehzahl, die mit steigender Leistung schnell abnimmt. Daher eignet es sich für Anwendungen, die bei niedrigen Drehzahlen ruhig laufen.
3. Der Rotor im Servomotor ist ein Permanentmagnet. Der vom Treiber gesteuerte U/V/W-Dreiphasenstrom bildet ein elektromagnetisches Feld. Unter der Wirkung dieses Magnetfeldes dreht sich der Rotor. Gleichzeitig wird das Encoder-Feedbacksignal des Motors an den Treiber gesendet. Im Vergleich zum Zielwert den Drehwinkel des Rotors anpassen. Die Genauigkeit des Servomotors hängt von der Genauigkeit (Anzahl der Zeilen) des Encoders ab.
Der funktionale Unterschied zwischen AC-Servomotor und bürstenlosem DC-Servomotor:
AC-Servo ist besser, da es über eine Sinuswelle gesteuert wird und die Drehmomentwelligkeit gering ist. Ein DC-Servo ist eine trapezförmige Welle. Aber DC-Servo ist relativ einfach und günstig.
Permanentmagnet-AC-Servomotor
Die Hauptvorteile von Permanentmagnet-AC-Servomotoren im Vergleich zu DC-Servomotoren sind:
⑴Keine Bürste und kein Kommutator, daher funktioniert es zuverlässig und erfordert nur geringe Wartungs- und Instandhaltungsanforderungen.
(2) Die Wärmeableitung der Statorwicklung ist bequemer.
⑶ Kleine Trägheit, einfache Verbesserung der Schnelligkeit des Systems.
⑷Geeignet für Arbeitsbedingungen mit hoher Geschwindigkeit und hohem Drehmoment.
⑸ Geringes Volumen und Gewicht bei gleicher Leistung.
