1. Methode zum Zurücksetzen der Initialisierung: Unter normalen Umständen können Systemalarme, die durch sofortige Fehler verursacht werden, durch Zurücksetzen der Hardware oder durch Umschalten der Systemstromversorgung gelöscht werden. Wenn der Arbeitsspeicherbereich des Systems aufgrund eines Stromausfalls, des Abziehens der Leiterplatte oder der Batteriespannung verloren geht, kann dies zu Verwirrung führen. Das System muss initialisiert und gelöscht werden. Vor dem Löschen sollten Sie eine Aufzeichnung der Datenkopie erstellen. Wenn der Fehler nach der Initialisierung nicht behoben werden kann, führen Sie eine Hardwarediagnose durch.
2. Parameteränderung und Programmkorrekturmethode: Systemparameter sind die Grundlage für die Bestimmung von Systemfunktionen, und Fehler bei der Parametereinstellung können zu Systemfehlern oder ungültigen Funktionen führen. Manchmal können Fehler aufgrund von Benutzerprogrammfehlern auch dazu führen, dass Fehler gestoppt werden. Dies kann durch die Blocksuchfunktion des Systems überprüft werden, um alle Fehler zu korrigieren und den normalen Betrieb sicherzustellen.
3. Anpassungs- und Optimierungsanpassungsmethode: Die Anpassung ist die einfachste und praktikabelste Methode. Korrigieren Sie den Systemfehler, indem Sie das Potentiometer einstellen. Während der Wartung in einer Fabrik ist der Systemanzeigebildschirm beispielsweise chaotisch und nach der Einstellung normal. In einer Fabrik tritt beispielsweise ein Riemenschlupf auf, wenn die Hauptwelle startet und bremst. Der Grund ist, dass das Lastmoment der Hauptwelle groß ist und die Hochlaufzeit der Antriebsvorrichtung zu klein eingestellt ist, was nach der Einstellung normal ist.
Die optimale Einstellung ist eine umfassende Einstellmethode, um systematisch die beste Übereinstimmung zwischen dem Servoantriebssystem und dem gezogenen mechanischen System zu erzielen. Die Methode ist sehr einfach. Verwenden Sie einen Mehrzeilenrekorder oder ein Zweispur-Oszilloskop mit Speicherfunktion. Beobachten Sie die Antwortbeziehung zwischen dem Befehl und der Geschwindigkeitsrückmeldung oder der Stromrückmeldung. Durch Einstellen des Proportionalitätskoeffizienten und der Integralzeit des Drehzahlreglers kann das Servosystem die besten Arbeitsbedingungen mit hohen dynamischen Reaktionseigenschaften ohne Schwingung erzielen. Wenn vor Ort kein Oszilloskop oder Rekorder vorhanden ist, stellen Sie den Motor erfahrungsgemäß so ein, dass er vibriert, und stellen Sie ihn dann langsam in umgekehrter Richtung ein, bis die Vibration beseitigt ist.
4. Ersatzteilersatzmethode: Ersetzen Sie die fehlerhafte Leiterplatte durch ein gutes Ersatzteil und führen Sie die entsprechende Erstinbetriebnahme durch, damit die Werkzeugmaschine schnell in den Normalbetrieb versetzt werden kann. Anschließend wird die defekte Leiterplatte repariert oder repariert. Dies ist die am häufigsten verwendete Methode zur Fehlerbehebung.
5. Methode zur Verbesserung der Stromqualität: Die geregelte Stromversorgung wird im Allgemeinen zur Verbesserung der Stromversorgungsschwankungen verwendet. Durch diese vorbeugenden Maßnahmen kann das Kondensatorfilterverfahren für Hochfrequenzstörungen verwendet werden, um den Ausfall der Stromversorgungsplatine zu verringern.
6. Nachverfolgungsmethode für Wartungsinformationen: Einige große Fertigungsunternehmen ändern und verbessern die Systemsoftware oder -hardware ständig auf der Grundlage versehentlicher Fehler, die durch Konstruktionsfehler bei der tatsächlichen Arbeit verursacht werden. Diese Änderungen werden dem Wartungspersonal kontinuierlich in Form von Wartungsinformationen zur Verfügung gestellt. Auf dieser Grundlage für die Fehlerbehebung kann der Fehler korrekt und gründlich behoben werden.
