Werkzeugmaschinen mit Schwerkraftachse, wie die X-Achse des Schrägbetts der Horizontaldrehmaschine, die Z-Achse der CNC-Fräsmaschine und des Bearbeitungszentrums, aufgrund der Eigenschwerkraft bei ausgeschalteter Maschine oder Servo fertig ist, werden die elektromagnetische Bremse oder Gegengewichte verwendet, um die eigene Schwerkraft auszugleichen, damit die Schwerkraftachse nicht absinkt, aber selbst wenn sie sich über eine lange Strecke nicht bewegt, wird es einige Mikrometer Rutschen geben. Für Präzisionswerkzeugmaschinen ist dies unerwünscht. Heute verwenden wir das FANUC CNC-System, die Vorschubachsenbewegungsfunktion während des Notstopps, um das durch die eigene Schwerkraft der Schwerkraftachse' verursachte Gleiten zu beseitigen und dann die Genauigkeit der Werkzeugmaschine selbst aufrechtzuerhalten!
1. Funktionseinführung
Im FANUC-CNC-System werden beim Drücken des Not-Aus-Schalters auf dem Bedienfeld alle Servo-Bereit-Signale getrennt und die Bremse der Schwerkraftachse wird ebenfalls geöffnet, aber es gibt ein paar Mikrometer Gleiten und die Vorschubachse wird durch den Notstopp fahren. Funktion, die Vorschubachse kann sich während des Notstopps um einige Mikrometer in die entgegengesetzte Richtung bewegen, um das Verschieben der Schwerkraftachse beim Trennen des Servos zu verhindern und sicherzustellen, dass die Position der Schwerkraftachse der Werkzeugmaschine vor und unverändert bleibt nach Not-Aus und Stromausfall;
2. Parametereinstellungen (die Parameter stammen diesmal aus dem Z-Achsen-Test des vertikalen Bearbeitungszentrums)
N2005#6=1 BRKC setzt die Bremssteuerungsfunktion auf gültig
N2083=200 Bremssteuerungstimer (in Millisekunden)
N2210#6#5=1,1 Setzen des Timers bis zum tatsächlichen Not-Halt am Servoverstärker nach Eingang des Not-Halt-Signals in das Alpha iPS Netzteilmodul (Standardwert ist 400ms)
N2204#7=1 DBS2 Stellen Sie die Funktion zur Verkürzung des Anhaltewegs Typ 2 so ein, dass sie während des Notstopps gültig ist
N2373=500 Hubbetrag (500um)
N2374=16 Hubzeit (Einheit: ms)
Feinabstimmung von N2373 und N2374 entsprechend der aktuellen Situation
3. Debugging-Schritte
3.1 Nach dem Einstellen der Parameter die oben genannten Parameter durch Drücken des Not-Aus-Schalters anpassen, um die Änderungen der mechanischen Koordinaten zu beobachten. Manchmal kann es zu viel Auftrieb verursachen. Was wir benötigen, ist, die mechanischen Koordinaten unverändert zu lassen, nur um den Fall der Schwerkraftachse auszugleichen. die Distanz;
3.2 Passen Sie N2373 und N2374 hauptsächlich an die aktuelle Situation an
4. Zusammenfassung
Die Hublänge wird durch die Erregungsabschaltzeit bei Not-Halt bestimmt. Diese Zeit darf nicht zu lang sein, daher liegt der Lift auch im Mikrometerbereich. Wenn Sie das Ausmaß der Verbesserung erhöhen möchten, benötigen Sie die Fallback-Funktion von FANUC' Die Fallback-Funktion muss durch eine Kombination aus Hardware und Software realisiert werden.
