Erläuterungen zu FANUC 0MD-Systemalarmen-Bewahren Sie diese zum späteren Nachschlagen auf, damit Sie nicht in Handbüchern blättern müssen.
1. Programmalarme (P/S-Alarme) – Alarmnummer und -beschreibung
000
Parameter geändert; Die Stromversorgung muss aus- und wieder eingeschaltet werden, damit die Änderung wirksam wird. Abschalten nach Parameteränderung.
001
TH-Alarm; Falsches Programmformat vom Peripherieeingang.
002
TV-Alarm; Falsches Programmformat vom Peripherieeingang.
003
Die Eingabedaten überschreiten den maximal zulässigen Wert. Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt „Programmierung“.
004
Das erste Zeichen des Blocks ist keine Adresse, sondern eine Ziffer oder ein Minuszeichen („-“).
005
Auf eine Adresse folgt eine andere Adresse oder ein EOB-Zeichen (End-of-Block) anstelle einer Ziffer.
006
Falsche Verwendung des Minuszeichens „-“ (z. B. „-“ erscheint nach einer Adresse, die keine negativen Werte zulässt, oder zwei „-“-Zeichen erscheinen nacheinander).
007
Falsche Verwendung des Dezimalpunkts „.“
009
Ein Zeichen erscheint an einer Position, an der es nicht zulässig ist.
010
Es wurde ein ungültiger G--Code befohlen.
011
Für einen Schnittvorschubbefehl wurde keine Vorschubgeschwindigkeit angegeben.
014
Im Programm erscheint der Befehl „Synchronvorschub“ (diese Maschine unterstützt diese Funktion nicht).
015
Versuchte gleichzeitige Bewegung von vier Achsen.
020
Bei der Kreisinterpolation überschreitet die Differenz zwischen den Abständen vom Startpunkt und Endpunkt zum Bogenmittelpunkt den im Parameter Nr. . 876. angegebenen Wert.
021
Bei der Kreisinterpolation wird eine Bewegung für eine Achse befohlen, die sich nicht innerhalb der Interpolationsebene befindet.
029
Der durch H angegebene Werkzeugkorrekturwert ist zu groß.
030
Bei Verwendung der Werkzeuglängen- oder Radiuskorrektur ist der durch H angegebene Werkzeugkorrekturwert zu groß.
033
Es wurde ein Schnittpunkt programmiert, der bei der Werkzeugradiuskompensation nicht auftreten kann.
034
Der Kreisinterpolationsbefehl erscheint im selben Satz wie der Start oder Abbruch der Werkzeugradiuskompensation.
037
Es wurde versucht, die Ebenenauswahl (mit G17, G18 oder G19) im Werkzeugradiuskompensationsmodus zu ändern. 038
Im Fräserradiuskompensationsmodus tritt ein Überschnittzustand auf, weil der Start- oder Endpunkt des Bogens mit der Bogenmitte zusammenfällt.
041
Während der Fräserradiuskompensation tritt ein Überschnittzustand auf.
043
Es wurde ein ungültiger T--Code befohlen.
044
G27, G28 oder G30 wurde im Festzyklusmodus befohlen.
046
Im G30-Befehl wurde der P-Adresse ein ungültiger Wert zugewiesen (für diese Maschine ist nur 2 gültig).
051
Eine Bewegung, die nicht ausgeführt werden kann, folgt einem automatischen Anfas- oder Eckenrundungssatz.
052
Der Satz, der auf einen automatischen Anfas- oder Eckenrundungssatz folgt, ist kein G01-Befehl.
053
In einem automatischen Anfas- oder Eckenrundungssatz ist die Adresse nach dem Komma (",") nicht C oder R.
055
In einem automatischen Anfas- oder Eckenrundungssatz ist die Verfahrstrecke kleiner als der durch C oder R angegebene Wert.
060
Die angeforderte Sequenznummer wurde bei einer Sequenznummernsuche nicht gefunden.
070
Der Programmspeicher ist voll.
071
Die gesuchte Adresse wurde nicht gefunden, oder die angegebene Programmnummer wurde bei einer Programmsuche nicht gefunden.
072
Die maximale Anzahl an Programmen im Speicher wurde erreicht.
073
Es wurde versucht, bei der Eingabe eines neuen Programms eine bestehende Programmnummer zu verwenden.
074
Die Programmnummer ist keine ganze Zahl zwischen 1 und 9999.
076
Im Unterprogrammaufrufbefehl M98 fehlt die Adresse P.
077
Die Verschachtelung von Unterprogrammen umfasst mehr als drei Ebenen.
078
Die in M98 oder M99 angegebene Programmnummer oder Sequenznummer existiert nicht.
085
Bei der Eingabe eines Programms von einem Peripheriegerät ist das Eingabeformat oder die Baudrate falsch.
086
Das Bereitschaftssignal des Peripheriegeräts wurde während der Programmeingabe über die Bandleser-/Stanzer-Schnittstelle ausgeschaltet.
087
Während der Programmeingabe über die Bandlese-/Stanzer-Schnittstelle wurde die Eingabe nach dem Lesen von 10 Zeichen nicht gestoppt, obwohl ein Stoppbefehl ausgegeben wurde. 090
Der Referenzpunkt-Rückkehrvorgang konnte nicht normal ausgeführt werden, da die Position zu nahe am Referenzpunkt lag oder die Geschwindigkeit zu niedrig war.
091
Die manuelle Referenzpunktfahrt wurde durchgeführt, während der Automatikbetrieb angehalten war (d. h. es war noch Restfahrweg vorhanden oder eine Hilfsfunktion wurde ausgeführt).
092
Bei einem G27-Befehl wurde die befohlene Position erreicht, es wurde jedoch festgestellt, dass sie nicht der Referenzpunkt war.
100
PWE=1; zeigt an, dass nach Abschluss der Parameteränderung PWE auf Null gesetzt und die RESET-Taste gedrückt werden muss.
101
Die Stromversorgung wurde ausgeschaltet, während die NC den Speicherinhalt während der Programmbearbeitung oder -eingabe aktualisierte. Wenn dieser Alarm auftritt, setzen Sie PWE auf 1, schalten Sie den Strom aus und halten Sie dann die ENTF-Taste gedrückt, während Sie den Strom wieder einschalten, um den Speicherinhalt zu löschen.
131
PMC-Alarmmeldungen umfassen mehr als 5 Elemente.
179
Die in Parameter 597 eingestellte Anzahl der steuerbaren Achsen überschreitet den maximalen Grenzwert.
224
Es wurde versucht, einen programmierbaren Achsbewegungsbefehl vor der Rückkehr zum ursprünglichen Referenzpunkt auszuführen.
2. Servo-Alarmnummern
Alarmbeschreibung
400
Servoverstärker oder Motor überlastet.
401
Geschwindigkeitsregler-Bereitschaftssignal (VRDY) ausgeschaltet.
404
Das VRDY-Signal blieb an, aber das Positionsregler-Bereitschaftssignal (PRDY) wurde ausgeschaltet. Normalerweise sollten sowohl VRDY- als auch PRDY-Signale gleichzeitig vorhanden sein.
405
Fehler im Lageregelsystem; Die Referenzpunktrückführung ist aufgrund eines NC- oder Servosystemproblems fehlgeschlagen. Wiederholen Sie den Vorgang zur Referenzpunktrückgabe.
410
Der Positionsfehler hat den eingestellten Wert überschritten, während die X--Achse angehalten wurde.
411
Der Positionsfehler hat den eingestellten Wert überschritten, während sich die X--Achse bewegte.
413
Die Daten im Fehlerregister der X--Achse haben den Grenzwert überschritten, oder der vom D/A-Wandler empfangene Geschwindigkeitsbefehl hat den Grenzwert überschritten (wahrscheinlich ein Parametereinstellungsfehler).
414
Fehler im digitalen Servosystem der X--Achse; Überprüfen Sie den Diagnoseparameter 720 und schlagen Sie im Handbuch des Servosystems nach.
415
Die von der X--Achse befohlene Geschwindigkeit hat 511.875 Erkennungseinheiten/Sekunde überschritten; Überprüfen Sie den Parameter CMR.
416
X-Achsen-Encoderfehler. 417
X-Achsen-Motorparameterfehler; Überprüfen Sie die Parameter 8120, 8122, 8123 und 8124.
420
Der Positionsfehler überschreitet den eingestellten Wert, wenn die Y--Achse angehalten wird.
421
Der Positionsfehler überschreitet den eingestellten Wert während der Bewegung der Y--Achse.
423
Die Daten im Fehlerregister der Y--Achse überschreiten den Grenzwert, oder der vom D/A-Wandler empfangene Geschwindigkeitsbefehl überschreitet den Grenzwert (möglicherweise aufgrund falscher Parametereinstellungen).
424
Fehler im digitalen Servosystem der Y--Achse; Überprüfen Sie den Diagnoseparameter 721 und schlagen Sie im Handbuch des Servosystems nach.
425
Die befohlene Geschwindigkeit der Y--Achse überschreitet 511.875 Erkennungseinheiten/Sekunde; Überprüfen Sie den Parameter CMR.
426
Y--Achsen-Encoderfehler.
427
Parameterfehler des Y--Achsenmotors; Überprüfen Sie die Parameter 8220, 8222, 8223 und 8224.
430
Der Positionsfehler überschreitet den eingestellten Wert, wenn die Z--Achse angehalten wird.
431
Der Positionsfehler überschreitet den eingestellten Wert während der Bewegung der Z--Achse.
433
Die Daten im Fehlerregister der Z--Achse überschreiten den Grenzwert, oder der vom D/A-Wandler empfangene Geschwindigkeitsbefehl überschreitet den Grenzwert (möglicherweise aufgrund falscher Parametereinstellungen).
434
Fehler im digitalen Servosystem der Z--Achse; Überprüfen Sie den Diagnoseparameter 722 und schlagen Sie im Handbuch des Servosystems nach.
435
Die befohlene Geschwindigkeit der Z--Achse überschreitet 511.875 Erkennungseinheiten/Sekunde; Überprüfen Sie den Parameter CMR.
436
Z--Achsen-Encoderfehler.
437
Parameterfehler des Z--Achsenmotors; Überprüfen Sie die Parameter 8320, 8322, 8323 und 8324.
3. Überlaufalarmnummern
Alarmbeschreibung
510
Positiver Soft-Limit-Überlauf der X--Achse.
511
X-Achsen-Negativ-Soft-Limit-Überlauf.
520
Positiver Soft-Limit-Überlauf der Y--Achse.
521
Y-Achsen-Negativ-Soft-Limit-Überlauf.
530
Z-Achse positiver Soft-Limit-Überlauf.
531
Z-Achse negative Soft-Limit-Überschreitung. 4. Überhitzung und Systemalarme: Alarm Nr. . 700 zeigt eine Überhitzung der NC-Hauptplatine an, während Alarm Nr. . 704 eine Überhitzung der Spindel anzeigt.
Andere Alarme der 6xx-Serie sind PMC-Systemalarme und diejenigen der 9xx-Serie sind NC-Systemalarme. Wenn Benutzer auf einen dieser Alarmtypen stoßen, wenden Sie sich bitte umgehend an FANUC, um eine Reparatur zu veranlassen.
