1. Die Verwendung des Mitsubishi AC-Servosystems besteht hauptsächlich aus drei Serien: baiMR-ES, MR-J2S, MR-J3.
2. Die üblichen Fehlerzustände können vorläufig anhand des auf dem Servoantrieb angezeigten Codes beurteilt werden. Im Folgenden sind einige häufige Fehler und deren Problembehandlungsmethoden zu finden:
1. AL. E6- bedeutet Servo-Not-Halt. Für diesen Ausfall gibt es im Allgemeinen zwei Gründe, zum einen, dass die 24V-Stromversorgung des Regelkreises nicht angeschlossen ist, und zum anderen, dass der CN1-Port EMG und SG nicht angeschlossen sind.
2. AL.37-Parameter ist abnormal. Die internen Parameter sind ungeordnet, der Bediener stellt die Parameter falsch ein oder der Antrieb wird durch externe Störungen verursacht. Es kann gelöst werden, indem die allgemeinen Parameter auf Werkswerte zurückgesetzt werden.
3. AL.16-Encoder-Fehler. Die internen Parameter sind ungeordnet oder die Encoderleitung ist fehlerhaft oder der Motor-Encoder ist fehlerhaft. Stellen Sie die Parameter auf den Werkswert zurück, oder ersetzen Sie das Kabel oder ersetzen Sie den Motorencoder. Wenn der Fehler weiterhin besteht, ist die Laufwerksrückwandplatine beschädigt.
4. AL.20-Encoder-Fehler. Verursacht durch Motor-Encoder-Ausfall oder Kabelabschaltung, lose Anschlüsse usw. Ersetzen Sie das Encoderkabel oder den Servomotor-Encoder. Wenn dieser Fehler in der MR-J3-Serie auftritt, besteht eine weitere Möglichkeit, dass der Erdungsdraht der Laufwerks-CPU gebrochen ist.
5. AL.30-Regeneratives Bremsen ist abnormal. Wenn kurz nach dem Einschalten ein Alarm auftritt, werden die internen Bremskreiskomponenten des Antriebs beschädigt. Wenn es während des Betriebs auftritt, überprüfen Sie die Verkabelung des Bremskreises und rüsten Sie gegebenenfalls einen externen Bremswiderstand aus.
6. AL.50, AL.51-Überlast. Prüfen Sie, ob die Dreiphasenfolgeverdrahtung des Ausgangs U, V, W korrekt ist, die Drehstromspule des Servomotors ausgebrannt ist oder erdingt. Überwachen Sie, ob die Lastrate des Servomotors über 100% für eine lange Zeit liegt, der Servoantwortparameter zu hoch eingestellt ist und Resonanz auftritt.
7. AL. E9-Der Hauptstromkreis ist getrennt. Überprüfen Sie, ob das Hauptstromkreisnetzteil angeschlossen ist. Wenn es normal ist, erkennt das Hauptmodul den Stromkreisausfall, und der Treiber oder das Zubehör müssen ausgetauscht werden.
8. AL.52-Der Fehler ist zu groß. Motor-Encoder-Fehler oder Laufwerk Ausgangsmodul Schaltungskomponente Beschädigt, in der Regel mehr ölige Verwendung Gelegenheiten, dieser Fehler ist häufiger.
3. Eine weitere einfache Methode zur Beurteilung des Fehlers des Servomotors: Nachdem Sie die gesamte Verkabelung des Motors entfernt haben, drehen Sie das Motorlager. Wenn Sie den offensichtlichen Widerstand spüren können und die Rotation nicht glatt ist, brennt die Rumpfspule aus. Darüber hinaus ist es leicht, die Kupplung zu beschädigen, wenn die Kupplung unsachgemäß montiert ist. Wenn der Encoder defekt ist, können Sie den Encoderteil des Motors schütteln. Wenn Sie den Klang der Encoderfragmente hören können, ist der Encoder defekt.
4. Hängen Sie alle Codes der Mitsubishi Servo MR-J2S Serie an
Servoalarmcode 1:
Unterspannung
Einer nach dem anderen AL10
Speicherausnahme
Einer nach dem anderen AL12
Uhr abnormal
-Ein AL13
Speicherausnahme 2
-Ein AL15
Encoder abnormal 1
-Ein AL16
-Ein AL17
Schaltungsanomalie 2 Speicheranomalie 3
-Ein AL19
-Ein AL1A
Abnormale motorische Koordination
Eine AL20
Encoder abnormaler 2 Motor Erdschluss
-Ein AL24
-Ein AL 25
Absolute Position geht verloren
-Ein AL 30
Regeneratives Bremsen abnormal
-Ein AL 31
Geschwindigkeitsüberschreitung
Servoalarmcode 2:
——AL32
Überstrom
——AL33
Überdruck
——AL35
Befehlsimpulsfrequenz ist abnormal
-Ein AL
37
Parameter abnormal
-Ein AL
45
Das Hauptstromkreisgerät ist überhitzt
-Ein AL
46
Motor überhitzt
—AL
50
Überlast 1
——AL
51
Überlast 2
——AL
52
Der Fehler ist zu groß
-Ein AL
8A
Timeout für serielle Kommunikation
-Ein AL
8E
Serielle Kommunikation ist abnormal
