Die Servomotoren von FANUC zeichnen sich durch gleichmäßige Rotationseigenschaften, hervorragende Beschleunigungsfähigkeiten und hohe Zuverlässigkeit aus. Mit dem eingebauten Encoder kann eine hochpräzise Positionierung und Steuerung erreicht werden.
Die Servomotoren von FANUC können entsprechend ihrer Antriebsspannung in zwei Kategorien unterteilt werden: Niederspannungs-Servomotoren (200 V) und Hochspannungs-Servomotoren (400 V). Darüber hinaus können sie entsprechend den Eigenschaften des Motors auch in zwei Kategorien unterteilt werden: i-Serie und i-Serie. Art. Der Servomotor der i-Serie kann je nach Unterschied in Motorträgheit und -geschwindigkeit weiter in die iF-Serie und die iS-Serie unterteilt werden. Beim Servomotor der i-Serie kann er je nach Unterschied in Motorträgheit und Geschwindigkeit weiter in die iF-Serie und die iS-Serie unterteilt werden. mit der iSc-Serie.
Servomotoren treiben häufig die Werkbank von Werkzeugmaschinen an. Die Lastdämpfung der Werkbank ist das auf die Motorwelle übertragene Drehmoment, daher verwenden Servomotoren im Allgemeinen das Drehmoment als Hauptparameter. Abbildung 6 ist eine typische Drehmomentkennlinie eines Servomotors.
Drehmomentkennlinie des Servomotors
Unterhalb von 3000 U/min kann der Motor ein grundsätzlich konstantes Drehmoment (sogenanntes Nenndrehmoment) abgeben. Der Servomotor arbeitet üblicherweise in diesem Drehzahlbereich, der Nenndrehzahl genannt wird. Oberhalb dieser Drehzahl nimmt das Motorausgangsdrehmoment ab. . Das Drehmoment im Dauerbetrieb darf die „Dauerbetriebszone“ nicht überschreiten, das Drehmoment beim Anfahren, Bremsen, Beschleunigen und Abbremsen darf die „Kurzzeitbetriebszone“ nicht überschreiten.
Motorcharakteristische Parameter
Nenndrehzahl: Die auf dem Typenschild angegebene Drehzahl ist die Drehzahl, bei der der Motor bei Nennspannung und -frequenz Nennleistung abgibt.
Nenndrehmoment: Das dauerhafte Betriebsdrehmoment, das der Motor unterhalb der Nenndrehzahl abgeben kann.
Nennleistung (Nennleistung): Die maximale Leistung, die ein Motor bei Dauerbetrieb über einen längeren Zeitraum abgeben kann.
Stillstandsdrehmoment: Drehmoment bei Drehzahl Null, auch bekannt als statisches Drehmoment, Drehmoment bei blockiertem Rotor und Selbsthemmungsdrehmoment. Zu diesem Zeitpunkt fungiert der Motor als elektrische Bremse, um die Last in der angegebenen Position zu halten, was als normale Erregerbremsung während des Betriebs bezeichnet wird.
Maximale Geschwindigkeit (max. speed): die maximale Geschwindigkeit, die der Motor erreichen kann.
Da die Kombination aus Geschwindigkeit und Leistung die Leistungsfähigkeit des Pferdes darstellt (als Pferdestärke bezeichnet), wird dieses Konzept auf Motoren als elektrische Leistung angewendet. Dann ist die Leistung des Servomotors gleich dem Produkt aus Geschwindigkeit und Drehmoment dividiert durch 9550. Die Formel lautet wie folgt:
Pr: Leistung, kW;
Tr: Drehmoment, N·m;
Nr: Drehzahl, U/min.
Das Typenschild eines Motors enthält viele Informationen und Wissen. Neben den Spezifikationen des Motors gibt es auch viel Wissen über die Funktionsweise des Motors. Kannst du es lesen?
1.MODELL:
Die Bedeutung des Modells aiF12/4000 ist in der folgenden Abbildung dargestellt. FANUC-Servomotoren umfassen hauptsächlich (i)-Serien und (i)-Serien. Die beiden Zahlen im Modell repräsentieren das Abwürgedrehmoment (12 Nm) bzw. die Höchstgeschwindigkeit (4000 U/min).
Hinweis: Das „S“ in aiS und biS bedeutet „STARKER Motor mit Neodym-Magneten“ und das „F“ in aiF bedeutet „Motor mit Ferrit-Magneten (FERRIT)“.
2.TYP:A06B-2243-B100
Einzelheiten zur Bestellnummer dieses Motors finden Sie im FANUC-Motorauswahlhandbuch.
3.STALL TRQ. (Kippmoment)
Das Abwürgedrehmoment beträgt 12 Nm, was dem Drehmoment (Drehmoment) dieses Motors bei Drehzahl Null entspricht. Es wird auch als statisches Drehmoment, Drehmoment bei blockiertem Rotor und Selbsthemmungsdrehmoment bezeichnet und durch Ts dargestellt. Zu diesem Zeitpunkt fungiert der Motor als elektrische Bremse, um die Last in einer bestimmten Position zu halten, was im Normalbetrieb als Erregerbremsung bezeichnet wird.
4. STALL AMP (Stallstrom)
Der Blockierstrom beträgt 18 A, was dem Strom in der Wicklung bei Drehzahl Null entspricht, dargestellt durch Is. Da der Strom proportional zum Drehmoment ist, ist der Stillstandsstrom größer als der Nennstrom.
5. AUSGANG: 3 kW (Motornennleistung): Dauerleistung bei Nenndrehzahl Nr [min-1].
Die Nennausgangsleistung dieses Motors beträgt 3 kW. Dies ist die maximale Leistung, die der Motor im Dauerbetrieb über einen langen Zeitraum abgeben kann, dargestellt durch Pr (der Index r bedeutet Nennleistung). Der Motor wandelt elektrische Energie in mechanische Ausgangsenergie um, sodass die Nennleistung auf der mechanischen Seite das Produkt aus Nenndrehmoment (Torque) und Nenndrehzahl (Speed) und auf der elektrischen Seite das Produkt aus Nennspannung und Nennstrom ist.
6. AMP (Wechselstrom)
Der Nennstrom des Motors beträgt 14 A. Dies ist der Strom, der in der Statorwicklung des Motors fließt und durch I dargestellt wird.
7. SPEED (Geschwindigkeit)
Die Nenndrehzahl beträgt 3000 U/min. Dies ist die Drehzahl, bei der der Motor Nennleistung bei Nennspannung und -frequenz abgibt. Sie wird auch als Typenschildgeschwindigkeit bezeichnet und durch Nr. dargestellt.
Gemäß der folgenden Formel, ns=nr=3000r/min, f1=200Hz, ist ersichtlich, dass die Anzahl der Statorpolpaare p des Servomotors 4 beträgt.
8. FREQ (Frequenz)
Die Nennfrequenz beträgt 200 Hz und bezieht sich auf die vom Servoverstärker ausgegebene Frequenz, die bewirkt, dass sich der Servomotor mit der Nenngeschwindigkeit dreht, dargestellt durch f1. Dies zeigt, dass der Servomotor frequenzgeregelt und geschwindigkeitsgeregelt ist.
9.WICKELKON. (Wicklungsanschluss)
Die Wicklungsverbindung ist vom Typ Stern (Y), wie in Abbildung 5 dargestellt.
Abbildung 5 Sternstatorwicklungsanschluss
Basierend auf der folgenden Formel U{{0}}V, I=14A können wir daher berechnen, dass die elektrische Leistung P des Motors ungefähr 3,0kW beträgt. (P=1.732*U*I*Leistungsfaktor 0,9)
10. VOLT (Spannung)
Die Nennspannung des Motors beträgt 141 V. Dies ist die Spannung, die an der Statorwicklung des Motors anliegt und durch U dargestellt wird.
11. INS-KLASSE (Isolationsniveau)
Der Isolationsgrad ist F-Klasse.
12. PHASE (aktuelle Phasennummer)
Die Anzahl der Stromphasen beträgt 3 Phasen und die meisten Industriemotoren sind Dreiphasenmotoren.
