Bei der Arbeit stoßen wir häufig auf das Problem der zufälligen Schnitte im Werkzeugmagazin. Im Allgemeinen tritt dieses Problem versehentlich auf und es ist schwierig, die genaue Ursache des Problems bei hoher Geschwindigkeit zu beurteilen. Lassen Sie uns heute über die Ideen zum Umgang mit dem Problem des zufälligen Schneidens im Robotermagazin sprechen:
Das Problem der zufälligen Bestückung in häufig verwendeten Werkzeugmagazinen von Robotern lässt sich grob in zwei Hauptgründe einteilen:
1. Problem mit der Zählung des Schneidkopfes
1. Wenn während der Drehung des Schneidkopfes Eisenspäne in den Zählschalter fliegen und einmal erfasst werden oder der Zählsignalanschluss des Werkzeugmagazins einen schlechten Kontakt hat usw., wird das Zählsignal falsch gezählt, was zur aktuellen Werkzeugplatznummer führt falsch sein, was zu einer zufälligen Werkzeugauswahl führt.
Lösung: Bei Verwendung von Doppelzählschaltern werden die beiden Zählsignale jedes Mal verglichen. Wenn einer der Schalter falsch zählt, erscheint eine Alarmmeldung, wodurch die Fehlerquote bei der Fehlzählung deutlich reduziert wird.
2. Aufgrund eines plötzlichen Notstopps oder Stromausfalls während der Drehung des Schneidkopfes stoppt der Schneidkopf in der Mitte der beiden Werkzeugtaschen. Wenn der Strom während der Vorwärtsdrehung des Schneidkopfes von Werkzeughalter Nr. 1 zu Werkzeughalter Nr. 2 unterbrochen wird, stoppt der Werkzeughalter in der Mittelposition zwischen Werkzeughalter 1 und 2. Zu diesem Zeitpunkt erfolgt kein Zählsignal zählen, und der aktuelle Werkzeughalterwert ist immer noch 1. Wenn Sie nach dem Einschalten der Maschine die Werkzeugmagazinposition manuell anpassen, indem Sie die Werkzeugplatte in die umgekehrte Richtung drücken, dreht sich der Werkzeugmagazin-Werkzeughalter auf Position 1, aber die aktuelle Werkzeughalternummer wird um 1 reduziert und wird zu 24 (24 Werkzeugmagazine), was zu einer zufälligen Werkzeugbestückung führt. In der obigen Situation gilt auch das Umgekehrte.
Lösung: Wenn der letzte Rotationszustand bei ausgeschaltetem Gerät gespeichert werden kann, wurde vor dem Ausschalten vorwärts gelaufen. Nach dem Neustart des Systems kann sich der Schneidkopf nur vorwärts und nicht rückwärts drehen. Zu diesem Zeitpunkt tritt der aktuelle Fehler bei der Werkzeugtaschenzählung nicht auf und umgekehrt. ist ebenfalls etabliert.
2. Problem mit der Aktualisierung der Datentabelle des Werkzeugmagazins.
Da das Werkzeugmagazin des Manipulators die Werkzeuge zufällig wechselt, muss die Werkzeugtabelle aktualisiert werden, d. h. nach dem Austausch des Manipulators wird die Spindelwerkzeugnummer durch die aktuelle Werkzeugtaschen-Werkzeugnummer ausgetauscht. Der Zeitpunkt des Austauschs ist sehr kritisch und der Zeitpunkt des SPS-Austauschs ist bei jedem Hersteller unterschiedlich. Einige Hersteller tauschen Daten über den Werkzeugarm 180 aus, wenn das Werkzeugklemmsignal erkannt wird, einige Hersteller tauschen Daten aus, nachdem der Werkzeugarm zum Werkzeug zurückgekehrt ist, und einige Hersteller tauschen Daten über das Signal aus, wenn die Werkzeughülse angehoben wird.
Ich denke, dass es während des Werkzeugwechselprozesses, wenn der Werkzeugarm um 180 Grad ausgetauscht wird, der beste Zeitpunkt ist, die Datentabelle zu aktualisieren. Der Werkzeugarm wird an Ort und Stelle um 180 Grad ausgetauscht. Wenn zu diesem Zeitpunkt ein Alarm-Werkzeugstau auftritt, stoppt das Spindelentspann-Magnetventil die Ausgabe und klemmt das Spindelwerkzeug. Zu diesem Zeitpunkt ist das Spindelwerkzeug in der Werkzeugmagazintasche angekommen und das Werkzeug in der Werkzeugmagazintasche ist auf der Spindel angekommen. Auch die Datentabellen wurden ausgetauscht. Sie müssen den Roboterarm lediglich manuell zurückschütteln und müssen die Werkzeuge nicht neu anordnen. Die Mängel des Datenaustauschs zu anderen Zeiten werden hier nicht im Detail beschrieben.
