Kürzlich wurde ich von einem „Kakerlaken-Roboter“ angezogen, der in der Lage sein soll, seinen Körper auf engstem Raum zusammenzuquetschen, wenn Wissenschaftler Kakerlaken untersuchen, und sich trotzdem fortzubewegen.
Dieser Funktion zufolge haben Wissenschaftler ein Gerät mit einem plattenähnlichen Exoskelett entwickelt, das es Robotern ermöglicht, Objekte sehr einfach und ohne extreme Präzision zu manipulieren, darunter derzeit Soft Robotics (Soft Robotics) und Imperial Robots. Viele Unternehmen, darunter Empire Robotics, haben damit begonnen Verkauf von weichen Krallen, die voraussichtlich in Zukunft bei der Erdbebensuche und -rettung eingesetzt werden. Als Maschinenschlosser erinnerte ich mich an die weichen Krallen, die für die Bearbeitung verwendet wurden.
Die weiche Klaue passt sich optimal der Oberfläche des Werkstücks an, was nicht nur die Übertragung eines größeren Drehmoments gewährleistet, sondern auch verhindert, dass das Werkstück eingeklemmt wird. Diese Vorteile sind mit der harten Klaue nicht zu vergleichen.
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Worauf muss ich bei der Anfertigung weicher Krallen achten?
√Auswahl von weichem Klauenmaterial
„Weich“ bedeutet hier: Eine gute Bearbeitungsleistung bedeutet nicht, dass sie geringer sein muss als die Härte des Werkstücks. Bei der Massenproduktion hat die Härte weicher Backen einen großen Einfluss auf die Stabilität der Verarbeitung. Die Wahl weicher Backenmaterialien mit einer höheren Härte als das Werkstück verbessert nicht nur die Lebensdauer der weichen Backen, sondern wirkt sich auch positiv auf die Stabilität der Bearbeitung aus. Auswirkung.
√Die Einbauposition der weichen Backe am Spannfutter
Ein T-Block, der den maximalen Durchmesser des Spannfutters überschreitet, ist nicht zulässig, was ein großes Sicherheitsrisiko darstellen würde.
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√Druck und Position bei Verwendung des Krallenschneiders
Es wird empfohlen, dass der Druck während des Gebrauchs nahe am Druck während der Werkstückbearbeitung liegt. Das Spannfutter befindet sich während der Bearbeitung in der Mitte des Bewegungsbereichs und die Richtung der Spannkraft bei der Reparatur der Backen stimmt mit der Richtung der Werkstückspannkraft überein.
√Auswirkung von Futterdurchmesser und Drehzahl auf die Spannkraft
Aufgrund der Wirkung der Zentrifugalkraft wird die Spannkraft stark reduziert, wenn das Spannfutter mit hoher Geschwindigkeit arbeitet (Einzelheiten entnehmen Sie bitte der Beschreibung auf dem Spannfutter).
Spezielle Notiz:
▪Machen Sie das Innenloch auf die gleiche Größe wie der Durchmesser des Werkstücks, um die Gefahr eines Einklemmens des Werkstücks zu verringern.
▪Fügen Sie Hinterschnitte hinzu, um eine wiederholte Positionierung der Werkstücke sicherzustellen.
▪Entfernen Sie die Grate und scharfen Ecken an den weichen Krallen (achten Sie darauf, dass Sie sich nicht die Hände zerkratzen).
▪Auswahl der Softbackengröße.
▪Weiche Backen sollten mindestens 1/3 der Länge des Werkstücks halten.
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Spezielle Werkstücke erfordern besondere Kenntnisse
Bei der Bearbeitung dünnwandiger oder ringförmiger Werkstücke ist die Bewältigung der Werkstückverformung das erste Problem. Der Schlüssel liegt in der Wahl der Art der weichen Backen und des passenden Spanndrucks.
Bei gleichem Spanndruck hat die fächerförmige Softbacke eine größere Kontaktfläche als die Standard-Softbacke, was bedeutet, dass der Druck auf das Werkstück gleichmäßiger ist, während die Standard-Softbacke in der folgenden Situation auftritt: Falsche Auswahl von Werkstückverformung.
Die tatsächliche Situation ist möglicherweise nicht so offensichtlich wie auf dem Bild, aber wenn andere Bedingungen mit Ausnahme der verschiedenen Arten von weichen Backen gleich sind, gibt es immer noch Fälle, in denen der Verformungsgrad des Werkstücks um ein Dutzendfaches variiert.
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Markierungen und Krallenreparaturen sollten im Auge behalten werden
Unabhängig davon, ob es sich um eine fächerförmige Softbacke oder eine Standard-Softbacke handelt, muss diese aufgrund übermäßiger Abnutzung der Softbacke oder des Austauschs bearbeiteter Teile neu aufgebaut werden. Es gibt viele Vorteile, dies zu tun. Denken Sie daran: Es sollte gestempelt werden und der Markierungsstift wird träge im Bild verwendet, bitte lernen Sie nicht.
Erhöht die Verwendungshäufigkeit der Softklaue; Detailliertere Markierungen verringern zudem die Wahrscheinlichkeit eines Missbrauchs.
Als nächstes kommt die Wahl des Krallenschneiders.
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Im Allgemeinen schneidet der linke Krallenschneider die inneren Krallen und der rechte die äußeren Krallen
Wenn die beiden Arten von Klauenschneidern die Bedingungen nicht erfüllen können, müssen wir ein spezielles Klauenschneiderteil herstellen, z. B. die Bearbeitung des unteren Rings, um die äußere Klaue zu reparieren.
Wenn das zu spannende Teil relativ lang ist, passen das Werkstück und die weichen Backen nicht vollständig hinein, was allgemein als „Glockenmaul“ bekannt ist. Die besondere Leistung besteht darin, dass zwischen der Oberseite der weichen Backen und dem Werkstück ein Spalt besteht.
Die effektivste Lösung besteht darin, einen Konus an der weichen Backe zu bearbeiten, die Größe des Spalts mit einer Fühlerlehre zu messen, die Länge der Klemme zu messen und dann die Größe des Konus zu berechnen.
