Werkzeugmaschinen mit einer Schwerkraftachse, wie die X-Achse des Schrägbettes der horizontalen Drehmaschine, die Z-Achse des CNC-Fräsens und das Bearbeitungszentrum, werden aufgrund ihrer eigenen Schwerkraft, wenn die Maschine ausgeschaltet oder das Servo bereit ist, die elektromagnetische Bremse oder Gegengewichte verwendet, um die eigene Schwerkraft auszugleichen, um die Schwerkraftachse nicht fallen zu lassen, aber selbst wenn sie sich nicht über eine lange Strecke bewegt, wird es ein paar Mikrometer rutschen. Bei Präzisionswerkzeugmaschinen ist dies unerwünscht. Heute verwenden wir das FANUC CNC-System, die Bewegungsfunktion der Vorschubachse während des Not-Halts, um das durch die Schwerkraft der Schwerkraft verursachte Gleiten zu beseitigen und dann die Genauigkeit der Werkzeugmaschine selbst zu erhalten!
1. Funktionseinführung
Im FANUC CNC-System werden beim Drücken des Not-Auss auf dem Bedienfeld alle servofähigen Signale getrennt und die Bremse der Schwerkraftachse wird ebenfalls geöffnet, aber es werden einige Mikrometer gleiten und die Vorschubachse bewegt sich durch den Not-Halt. Funktion kann sich die Vorschubachse während des Not-Halts einige Mikrometer in die entgegengesetzte Richtung bewegen, um das Gleiten der Schwerkraftachse beim Trennen des Servos zu beseitigen und sicherzustellen, dass die Position der Schwerkraftachse der Werkzeugmaschine vor und nach dem Not-Halt und Stromausfall unverändert bleibt;
2. Parametereinstellungen (diesmal werden die Parameter aus dem Z-Achsen-Test des vertikalen Bearbeitungszentrums gewonnen)
N2005#6=1 BRKC stellt die Bremsregelfunktion auf gültig ein
N2083=200 Bremsregel-Timer (in Millisekunden)
N2210#6#5=1,1 Stellen Sie den Timer so lange ein, bis der eigentliche Not-Halt am Servoverstärker erfolgt, nachdem das Not-Aus-Signal im Alpha iPS-Netzteilmodul eingegeben wurde (Standardwert ist 400ms)
N2204#7=1 DBS2 Legen Sie die Funktion zur Stoppdistanzenkürzung Typ 2 auf Ihre Gültigkeit während des Not-Halts fest
N2373=500 Hubmenge (500um)
N2374=16 Hubzeit (Einheit: ms)
Feinabstimmung von N2373 und N2374 an die tatsächliche Situation
3. Debugschritte
3.1 Nachdem Sie die Parameter eingestellt haben, passen Sie die oben genannten Parameter an, indem Sie den Not-Halt drücken, um die Änderungen der mechanischen Koordinaten zu beobachten. Manchmal kann es zu viel Auftrieb verursachen. Was wir brauchen, ist, die mechanischen Koordinaten unverändert zu halten, nur um den Fall der Schwerkraftachse auszugleichen. die Entfernung;
3.2 Hauptsächlich Feinabstimmung von N2373 und N2374 an die tatsächliche Situation
4. Zusammenfassung
Die Länge des Aufzugs wird durch die Anregungszeit während des Not-Halts bestimmt. Diese Zeit kann nicht zu lang sein, daher liegt der Lift auch im Mikrometer-Level. Wer die Verbesserung erhöhen möchte, benötigt die Fallback-Funktion von FANUC. Die Fallback-Funktion muss durch eine Kombination aus Hard- und Software realisiert werden.
