Gängige FANUC-Servomotor-Encoder gibt es in den folgenden Modellen:
A860-2070-T321 iA1000 für FANUC i Servomotor absolut (keine Temperaturerkennung)
A860-2020-T301 iA128 für FANUC i Servomotor absolut
A860-2005-T301 iI1000 für FANUC i-Servomotorinkrement
A860-2000-T301 iA1000 für FANUC i Servomotor absolut
A860-0365-V501 I64 für FANUC-Servomotorinkrement
A860-0360-V501 A64 für FANUC-Servomotor absolut
Erweitern Sie Ihr Wissen:
(1) Der absolute Positionsgeber von FANUC kann den Inkrementalgeber ersetzen, aber der Inkrementalgeber kann den Absolutwertgeber nicht ersetzen.
(2) Alle i-Servomotor-Encoder sind absolut.
(3) Bei Verwendung eines Absolutwertgebers können Sie den Ursprung der Maschine über Parameter 1815 festlegen.
Der erste Schritt besteht darin, die beiden Parameter 1815.4 und 1815.5 in 0 zu ändern.
Der zweite Schritt besteht darin, die Werkzeugmaschinenachse mit dem Handrad in die Nähe des Ursprungs der Werkzeugmaschine zu schwenken.
Der dritte Schritt besteht darin, die 1815-Parameter 1815.5APC und 1815.4APZ gleichzeitig auf 1 zu ändern, den Computer aus- und wieder einzuschalten und den Ursprung erfolgreich festzulegen.
Sollte die Einstellung nicht erfolgreich sein, können Sie die Welle mit dem Handrad ca. 2 cm verschieben und die Schritte 123 wiederholen.
(4) Warum geht der Ursprung verloren?
Der absolute Positionsencoder von FANUC verfügt über einen Speicherchip mehr als der inkrementelle Positionsencoder.
Die Herkunftsdaten werden im Chip gespeichert. Der Absolutwertgeber hat zwei Drähte mehr als der Inkrementalwertgeber, nämlich 0V und 6V. Die Batterie unseres Treibers versorgt den Speicherchip des Encoders über diese beiden Drähte mit Strom.
Wie aus der obigen Abbildung ersichtlich ist, kann der Encoder-Ursprung verloren gehen, wenn der Motor-Encoder-Stecker oder der JF1-Stecker abgezogen wird oder die Batterie abgezogen wird. Die Werkzeugmaschinen von Mori Seiki und Makino versorgen den Fahrer im Allgemeinen über die Stecker CXA2A und CXA2B mit kollektiver Energie, sodass es leicht passieren kann, dass die Ursprünge aller Achsen gleichzeitig verloren gehen.
(5) Ersetzen Sie die Geberbatterie
Wenn der Alarm für niedrige Batteriespannung angezeigt wird und die Batterie ausgetauscht werden muss, muss die Batterie bei eingeschaltetem Telefon ausgetauscht werden.
(6) Industrielle intelligente Ladebox, kein Batteriewechsel erforderlich
