CNC-Werkzeugmaschine V11 Manipulator Automatisierung automatische Zuführung kann die Aktionen von menschlichen Händen und Armen imitieren, und wird verwendet, um automatische Betriebsgeräte für feste Verfahren zu installieren, um Objekte zu greifen, zu bewegen oder Werkzeuge zu bedienen. Der Be- und Entlademanipulator ist eine automatische oder halbautomatische mechanische Vorrichtung, die das bearbeitete Werkstück in die Bearbeitungsposition der Werkzeugmaschine schickt und das bearbeitete Werkstück aus der Bearbeitungsposition entfernt.
1. Hohe Produktionseffizienz: Um die Produktionseffizienz zu verbessern, muss der Produktionszyklus kontrolliert werden. Neben dem festen Produktions- und Verarbeitungszyklus kann nicht verbessert werden, aber das automatische Be- und Entladen ersetzt den manuellen Betrieb, der den Zyklus gut steuern, den Einfluss aufgrund menschlicher Faktoren vermeiden und die Produktionseffizienz erheblich verbessern kann.
2. Flexible Prozessänderung: Ändern Sie das Programm und den Greifer, ändern Sie schnell den Produktionsprozess, die Debugging-Geschwindigkeit ist schnell, das Training ist kostenlos und es kann schnell in die Produktion gebracht werden.
3. Verbessern Sie die Qualität des Werkstücks: Die automatisierte Produktionslinie des Roboters, vom Be- und Spannen, wird vollständig vom Roboter abgeschlossen, wodurch die Probleme, die in den Zwischengliedern auftreten können, reduziert und die Qualität der Teile verbessert wird, insbesondere die Oberfläche des Werkstücks ist schöner.
4. Maßgeschneiderte Lösungen: Je nach den Bedürfnissen der Kunden maßgeschneiderte Lösungen, um Fehlinvestitionen der Kunden zu vermeiden.
5. Permanentes After-Sales-Service-System
Automatisierter Manipulator
CNC-Werkzeugmaschinen-Be- und Entlademanipulatoren werden für halbautomatische CNC-Werkzeugmaschinen mit hoher Effizienz, kurzer Zeit und häufigem Be- und Entladen von Werkstücken verwendet, die die Produktionseffizienz erheblich verbessern und schwere Arbeit ersetzen können, um Produktionsautomatisierung und Mechanisierung zu realisieren.
China steht derzeit vor dem härtesten Beschäftigungsumfeld: Der kontinuierliche Anstieg der Arbeitslöhne und der anhaltende Arbeitskräftemangel in großem Maßstab haben die Unternehmen gezwungen, den Weg der automatisierten Produktion von Robotern zu gehen. In der CNC-Bearbeitungslinie realisiert das Unternehmen die "unbemannte" Produktionswerkstatt durch die Kombination des CNC-Werkzeugmaschinen-Be- und Entlademanipulators und der CNC-Werkzeugmaschine.
Im Bereich der Robotik und automatisierten Produktion realisiert der CNC-Werkzeugmaschinenmanipulator eine vollständige Automatisierung im CNC-Bearbeitungsprozess und verwendet eine integrierte Verarbeitungstechnologie, die für Werkzeugmaschinen und Produktionslinien zum Be- und Entladen, Werkstückumschlag, Werkstückrotation usw. geeignet ist. Der CNC-Werkzeugmaschinenmanipulator hat schnelle Geschwindigkeit, hohe Präzision, gute staubdichte und Antifouling-Eigenschaften. Es entwirft einen kompletten Satz von Materialhandhabungs- und Lagerausrüstung für das automatische Drehen und Bohren von Lagerwerkstücken, um die Anforderungen der tatsächlichen CNC-Werkzeugmaschinenproduktionslinie zu erfüllen.
Be- und Entladeroboter
Der Traversen-TYP CNC-Werkzeugmaschinenmanipulator verwendet Doppelträger- oder Einträgerunterstützung, um verschiedene Handhabungsanforderungen wie Schwerlasthandling und Leichtlast-Hochgeschwindigkeitshandling zu erfüllen. Dieser Traversenmanipulator hat die Online-Funktion mit der Werkzeugmaschine, vervollständigt die Produktionsdatenverfolgung und den Parameteraufruf der gesamten Linie und realisiert die automatische Produktion der gesamten Linie.
Der Traversen-CNC-Werkzeugmaschinenmanipulator besteht aus drei grundlegenden Teilen: dem Hauptkörper, dem Antriebssystem und dem Steuerungssystem. Entsprechend der Roboterstruktur wird er in rechteckige Koordinatentypen eingeteilt, und der Manipulator bewegt sich entlang des zweidimensionalen rechteckigen Koordinatensystems. Der Hauptteil nimmt normalerweise eine Portalstruktur an, die aus Y-Richtungsbalken und Führungsschienen, Z-Richtungsstößeln, Querschienen, Säulen, Übergangsverbindungsplatten und Basen besteht. Die linearen Bewegungen in z-Richtung sind alle AC-Servomotoren durch Schneckengetriebegetriebe. Das Antriebsgetriebe rollt mit dem festen Zahnstangen auf dem Y-Richtungsbalken und dem Z-Richtungsstempel und treibt die beweglichen Teile an, um sich schnell entlang der Führungsschiene zu bewegen. Die beweglichen Teile sind leichtere Querschieber und Z-Richtungsstößel, und die Stößel bestehen aus aluminiumlegierten Profilen. Der Querträger besteht aus quadratischen Stahlprofilen, auf dem Querträger sind eine Führungsschiene und ein Gestell installiert. Die Rollen kontaktieren die Führungsschiene und der gesamte Manipulator ist daran aufgehängt.
CNC-Werkzeugmaschinenmanipulator
Der Knickarmroboter verwendet einen Roboter mit 6 Freiheitsgraden (oder einer externen Achse), um das flexible Be- und Entladen der Werkzeugmaschine abzuschließen, und verwendet ein Vision-System für die Werkstückpositionierung. Der Roboter greift das Werkstück und führt die Werkzeugmaschine zum Be- und Entladen zu. Beide Arten von CNC-Werkzeugmaschinenmanipulatoren können die Anforderungen der automatisierten CNC-Werkzeugmaschinenproduktionslinien erfüllen und die "unbemannte" Produktionswerkstatt des Unternehmens realisieren.
Aufgrund der hohen Fördergeschwindigkeit des Traversenmanipulators ist die Beschleunigung groß und die Beschleunigungs- und Verzögerungszeit
ist kurz. Bei der Förderung schwererer Werkstücke ist die Trägheit groß. Daher muss der Servoantriebsmotor über ausreichende Fahr- und Bremsfähigkeiten verfügen, und die tragenden Komponenten müssen auch eine ausreichende Steifigkeit und Festigkeit aufweisen. Nur so kann der Servomotor den hohen Ansprech-, Steifigkeits- und Präzisionsanforderungen der Traversenmanipulatorförderung gerecht werden.
Ich glaube, dass mit der kontinuierlichen Verbesserung der inländischen Traversenmanipulator-Technologie der Traversen-CNC-Werkzeugmaschinenmanipulator mehr und mehr in der flexiblen Verarbeitungsautomatik eingesetzt wird. Die flexible Verarbeitungsautomatik mit dem Traversenmanipulator wird in Zukunft zu einem großen Verkaufsargument werden, und die Marktaussichten sind sehr vielversprechend. , Wodurch die inländische flexible Verarbeitungsautomatiklinie einen qualitativen Sprung macht.





