Bei der Fünf-Achsen-Endfräsung mit einem flachbodenigen Werkzeug, wenn der 3D-Fräser
-Funktion übernommen wurde, wäre die Bewegung des linearen Achsen-Steuerpunkts unbeständig, da
es würde eine einzigartige Lösung während der Lösung des Radiuskompensationsvektors geben. Um die Vorkontion für die Lösung eines solchen Problems zur Verfügung zu stellen, war es notwendig, Positionen zu erkennen, in denen Bewegungsmutation enthont wird.
Der Grund, warum der bei der 3D-Cutterkompensation erzeugte Singularpunkt anhand
Aufbau der Beziehung zwischen den Koordinaten des Fräser-Kontaktpunktes und der linearen Achsensteuerung
Punkt. Für den Singularpunkt , die angrenzenden Punkte des Singularpunkts und die Grenze des Singularbereichs, die drei Positionen waren, an denen bewegungsmutation enthoben werden würde, wurde ein erkannter Algorithmus ad-vanced, der auf der Berechnung des Winkels zwischen dem Werkzeugachsenvektor und dem Normalvektor und der Beobachtung des Symbols des dominanten Winkels der Position der Werkzeugachse beruhte. Ein Simulationsexperiment wurde durchgeführt, um die Korrektheit und Wirksamkeit dieses Algorithmus zu überprüfen.
